Про Pluto FPV
Що ви повинні знати про цю розробку
1. Програма працює з приймачами сімейства Pluto - ADALM-Pluto, PLUTO+, Libre SDR,
Zinq SDR, Ant SDR, PlutoSky R1/R2, PlutoSDR Nano. Підтримується підключення до
приймача по Ethernet 1 GB та USB 2.0. У подальшому можлива підтримка інших SDR
приймачів (HackRF, Fobos SDR, bladeRF, USRP).
2. Це програма для ОС Windows, версій для Linux та macOS, а також для Android, iOS,
iPadOS немає. У планах - WEB-інтерфейс, сервер для Linux та портативний варіант
системи на смартфоні чи планшеті Android. А загалом - розробка програми ведеться на
Embarcadero Delphi 12, тож є можливість у подальшому зробити кросплатформений
застосунок.
3. Програма показує відео тільки з аналогових FM передавачів (FPV дронів, БПЛА
літакового типу Молнія та інших, наземних НРК та систем відеоспостереження з
передачею відео по радіоканалу). Цифрове відео з дронів DJI Mavic, Autel та крил типу
Orlan/Zala/Lancet/Merlin/Supercam програма не показує.
4. Для аналогового FM відео реалізовані стандарти PAL та NTSC. Стандарт відеосигналу
задає відеокамера на дроні. При перегляді відео стандарт визначається автоматично,
оператор має можливість задати стандарт вручну. Планується також зробити перегляд АМ
сигналів (аналогове ефірне телебачення).
5. Програма показує тільки чорно-біле зображення. Реалізація кольору для стандартів PAL
та NTSC у планах.
6. Для повноцінної роботи програми треба комп’ютер з достатньо високою швидкодією. Я
використовую Intel(R) Core(TM) i7-7700 CPU @ 3.60GHz, ОЗП 32 ГБ, Windows 10 Pro 64. У
подальшому буде оптимізація програмного коду для зниження цієї планки. На комп’ютерах
з невисокою швидкодією програма показує відео з зменшеним числом кадрів на секунду
(FPS).
7. У поточній версії програма не сканує заданий діапазон, не шукає відеопередачі
автоматично. Цей функціонал з’явися у наступних версіях.
8. Діапазон роботи приймача 70 - 6000 МГц. Автоматичний пошук сигналів з FPV
планується робити у діапазоні 200 - 6000 МГц. Для розширення робочого діапазону
комплексу до 12 ГГц розроблено НВЧ конвертер MWC-12G. Підключення НВЧ конвертеру - у планах.
9. Програма використовує антенний вхід приймача RX1. Використання двох антенних
входів RX1 та RX2 - у планах. Планується підключати до 2-х антенних входів антени на
різні діапазони, наприклад 200 - 1200 МГц та 900 - 6000 МГц. Також у подальшому буде
можливо підключити ВЧ комутатор на 4 чи 8 входів. ВЧ комутатор дозволить
використовувати оптимальні діапазонні антени. У налаштуваннях програми буде задано
діапазони частот та номера антенних входів, при встановлені частоти приймача
автоматично підключається відповідна оптимальна антена. Це буде працювати як у
ручному режимі керування так і при автоматичному скануванні. Додатково оператор зможе
перемикати канали прийому приймача та ВЧ комутатора вручну.
10. Поворотна антенна система - у планах. Є у наявності поворотка RotAnt Mini на
сервоприводі, вона керується по Ethernet. Її ціна 12 тис. грн. Залишилося пристикувати
керування нею у програму. Але хотілося би знайти рішення простіше та дешевше, щоби
інтегрувати його прямо у апаратний блок системи.
11. Схема POE для виносу приймача на відстань до 60 метрів - у планах.
1
12. Трансляція відеосигналу у Вежу зараз робиться за допомогою OBS Studio чи інших
подібних програм, використовується захоплення відеозображення з екрану комп’ютера. У
планах - вбудований у програму транслятор відео.
Чим ви можете допомогти розробці
Поточна версія програми - тестова. Ось мої прохання до користувачів, що мені треба.
1. Визначити дальність роботи системи відеоперехоплення у діапазонах 1.2/3.3/4.5/5.8
ГГц.
2. Відео з кімнатних, польових та фронтових випробувань.
3. Перевірити роботу програми на різних по швидкодії комп’ютерах та з різними версіями
ОС Windows.
4. Визначити мінімальні вимоги до комп’ютера.
5. Знайти типи ноутбуків, нетбуків, планшетних комп’ютерів та mini PC які можна
рекомендувати для комплектації повної системи